Yleisesti voiteluaineet jaetaan kemiallisen koostumuksensa ja rakenteensa mukaan epäorgaanisiin voiteluaineisiin ja orgaanisiin voiteluaineisiin.
Epäorgaaniset voiteluaineet ovat talkkijauheesta, kiillejauheesta, savesta, valkosavesta jne. koostuvia yhdisteitä, joita käytetään pääasiassa kalvon ja puolivalmisteiden irrotusaineina kumin käsittelyssä.
Varsinaisessa tuotannossa käytetään laajalti orgaanisia voiteluaineita, jotka voidaan jakaa kemiallisen rakenteensa mukaan rasvahappoihin, rasvahappoestereihin, rasvahappoamideihin, rasva-alkoholeihin, metallisaippuoihin, hiilivetyyhdisteisiin, alkoholeihin ja organosiloksaaneihin.